Unsere Gemeinschaft wurde 1835 im niederländischen Heythuysen von Catharina Damen – mit Ordensnamen M. Magdalena - gegründet. Zusammen mit anderen jungen Frauen versuchte sie, wie Franz und Klara von Assisi "das Evangelium zu leben" und den Menschen zu dienen.

Die Gemeinschaft wuchs schnell und verbreitete sich in Europa, in Nord- und Südamerika, in Afrika und Asien. Heute zählen insgesamt ca. 1900 Schwestern zu unserer Gemeinschaft. In Deutschland gibt es 2 Ordensprovinzen mit Sitz auf der Rheininsel Nonnenwerth und in Lüdinghausen.